2016年，觸覺技術公司Immersion曾經針對蘋果公司發起兩輪訴訟，指控蘋果侵犯了Immersion的一些專利。第一起訴訟主要圍繞iPhone 6、6s、6s Plus智能手機，以及三款風格的蘋果智能手表，第二起訴訟增加了對MacBook和MacBook Pro系列的指控。Immersion公司還向美國國際貿易委員會（ITC）提出申訴，幾個月后，后者啟動了涉嫌專利侵權行為的調查。

但這一訴訟可能即將結束，因為今天Immersion宣布，兩家公司已達成和解。

Immersion公司表示和解條款對外保密，因此，外媒無法獲知其中的很多細節。Immersion明確表示，和解方案是全球性的，因此，它也是用于兩家公司在美國內外的企業。根據Immersion的公告，蘋果已經獲得許可使用Immersion的一些技術，但目前尚不清楚上述兩起訴訟中涉及的所有專利是否都是許可協議的一部分，也不知道ITC的申訴備案是否已經撤銷，但如果沒有這項前提，蘋果公司似乎不太可能與Immersion達成和解協議。蘋果當然不是唯一一家被Immersion起訴的公司，后期此前還曾對微軟、索尼和谷歌等幾家公司提起訴訟.